框图的基本等效变换规则梳理——现代控制系统
合并串联方框
传递函数相乘
初始框图:
等效框图1:
相加点后移
相加点后移乘以传递函数
初始框图:
等效框图:
相加点前移
相加点前移除以传递函数
初始框图:
等效框图:
分支点前移
分支点前移乘以传递函数
初始框图:
等效框图:
分支点后移
分支点前移除以传递函数
初始框图:
等效框图:
消去反馈回路
负反馈分母正号
正反馈分母负号
初始框图:
等效框图:
框图的基本等效变换规则梳理——现代控制系统
合并串联方框
传递函数相乘
初始框图:
等效框图1:
相加点后移
相加点后移乘以传递函数
初始框图:
等效框图:
相加点前移
相加点前移除以传递函数
初始框图:
等效框图:
分支点前移
分支点前移乘以传递函数
初始框图:
等效框图:
分支点后移
分支点前移除以传递函数
初始框图:
等效框图:
消去反馈回路
负反馈分母正号
正反馈分母负号
初始框图:
等效框图:
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