一、引言无人机航拍技术已广泛应用于城市规划、交通监控、灾害评估等领域。通过自动分析航拍图像中的目标（如车辆、行人、建筑物），我们可以快速获取地理信息、监测城市动态。然而，现有的检测算法在复杂环境下的小目标识别和准确率方面存在不足。针对这一问