来源于小伙伴提问。基于FreeRTOS设计汽车音响的Source切替和Diag功能，需要合理划分任务、充分利用实时操作系统的特性，确保系统的响应速度和稳定性。1功能分析1.1 Source 切替汽车音响通常支持多种音源：FMAM收音机、C