我们基本上对OPC UA进行了比较详细的了解，但是对内部的具体的协议内容没有进行介绍。当然，我们整理了来自OPC Foundation的关于OPC UA的完整的说明，大家有兴趣可以自行文末领取链接下载：那我们这期对协议内部架构再深入分享下。