一套算法控制机器人军团!纯模拟环境强化学习,Figure学会像人一样走路
新智元报道编辑:编辑部 HXs【新智元导读】Figure公司通过强化学习,成功实现机器人的自然步态。利用高效物理模拟器,仅用几小时完成相当于多年训练的数据,训练出的策略无需额外调整即可「零样本」迁移至真实机器人。现在训练机器人,都不需要
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新智元报道编辑:编辑部 HXs【新智元导读】Figure公司通过强化学习,成功实现机器人的自然步态。利用高效物理模拟器,仅用几小时完成相当于多年训练的数据,训练出的策略无需额外调整即可「零样本」迁移至真实机器人。现在训练机器人,都不需要