7.7 基于智能硬件的数据采集及标注方案7.6章节提到的无论是基于数据增强及AI合成数据还是基于3D渲染生成数据，都存在真实性不足的问题：生成数据可能与真实数据存在差异，从而影响模型的泛化能力。所以真实场景下的数据采集在一些业务场景下仍需要