摘要随着电商行业的迅猛发展和物流需求的不断增长，仓储自动化与机器人协同作业成为提升仓储效率和降低成本的关键。然而，在实际应用中，面临着高密度存储与快速分拣的矛盾、多机协作冲突以及异常处理等诸多难点。本文深入探讨了这些难点的本质和成因，并详细