由于，国产很多的控制器PLC及PAC厂家都是基于CODESYS平台开发的。再加上我个人也一直在使用这类国产的控制器，所以这期重点介绍下CODESYS平台下的OPC UA！当然，我们这里只是简单的介绍而已，具体的使用方法和案例后期再继续更新。