世界模型在机器人任务规划中的全新范式:NUS邵林团队提出通用机器人规划模型FLIP
本文的作者均来自新加坡国立大学 LinS Lab。本文第一作者为新加坡国立大学博士生高崇凯,其余作者为北京大学实习生张浩卓,新加坡国立大学博士生徐志轩,新加坡国立大学硕士生蔡哲豪。本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教授邵林。人类具有通用的、
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本文的作者均来自新加坡国立大学 LinS Lab。本文第一作者为新加坡国立大学博士生高崇凯,其余作者为北京大学实习生张浩卓,新加坡国立大学博士生徐志轩,新加坡国立大学硕士生蔡哲豪。本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教授邵林。人类具有通用的、