一、背景介绍由于近年来目标检测器的进步，自上而下的流程已经取得了巨大进步，并已成为主流。然而，遮挡和快速运动是阻碍这些方法完美的两个障碍。自上而下的方法根据由姿态估计器预测的热图过滤关键点，这些估计器针对图像而非视频帧进行优化。估计器受到运