在工业自动化、机器人控制等场合，步进电机以其高精度、开环控制的特性得到了广泛应用。而在嵌入式系统中，使用STM32进行步进电机的精确控制，已成为开发者的首选方案之一。本文将从嵌入式开发者的角度，深入探讨如何基于STM32 MCU实现步进电机