基于51单片机的取餐柜超市存包柜自助快递柜proteus仿真原理图程序
功能：
0.本项目采用STC89C52作为单片机系统的控制MCU
1.点击存入，LCD显示随机的4位密码，继电器短暂打开，表示开锁
2.点击取出，输入之前的4位密码，再点击确认，继电器短暂打开，表示开锁
3.本系统采用的是5V的电磁锁来模拟演示锁扣的开关状态，继电器通电后会自动弹开，人为合上。
4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电
原理图：
PCB ：
主程序：
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <absacc.h>
#include "lcd1602.h"
#include "main.h"
#include "key.h"sbit LOCK = P1^2; //代表锁控的继电器IO 高电平关锁，低电平开锁
sbit LED_RED = P1^0; //代表密码输入错误的红灯IO 高电平熄灭，低电平点亮
sbit LED_GREEN = P1^1; //代表密码输入正确的绿灯IO 高电平熄灭，低电平点亮
sbit BUZZER = P3^7;
uchar genPasswd[4]; //存储生成的四位随机数密码
uchar inpPasswd[4]; //存储取包时输入的四位密码
uchar code welcome[8] = "welcome"; //开机显示的欢迎标语
uchar code set[7] = "Passwd"; //显示生成的密码标题
uchar code close[12] = "close door!"; //提示关门
uchar code input[13] = "input passwd"; //提示请输入密码/****************定时器设置相关的变量***********************/
unsigned char TL0_temp; /*暂存TL0的初值*/
unsigned char TH0_temp; /*暂存TH0的初值*/
#define INT_CLOCK 10 /*INT_CLOCK为定时值，单位为ms ,此处定义为10ms*/
#define CRY_FREQUENCY 11059200 /*CRY_FREQUENCY为晶振频率，单位为Hz*//*延时程序*/
void delay(uint z)
{unsigned int i, j;for (i = 0; i < z; i++)for (j = 0; j < 100; j++);
}
/******************************
显示首页 welcome
******************************/
void display1()
{unsigned char i;for (i = 0; i < 7; i++){wr_com(0x85 + i);wr_dat(welcome[i]);}
}/************************************
显示密码生成界面
************************************/
void display2()
{unsigned char i;for (i = 0; i < 6; i++){wr_com(0x85 + i);wr_dat(set[i]);}for (i = 0; i < 4; i++){wr_com(0xc6 + i);wr_dat(genPasswd[i] + 0x30);}
}/************************************
显示请关门界面
************************************/void display3()
{unsigned char i;for (i = 0; i < 11; i++){wr_com(0x83 + i);wr_dat(close[i]);}
}/************************************
显示密码输入界面
************************************/
void display4()
{unsigned char i;for (i = 0; i < 12; i++){wr_com(0x82 + i);wr_dat(input[i]);}for (i = 0; i < 4; i++){wr_com(0xc6 + i);wr_dat(inpPasswd[i] + 0x30);}
}/***********************************
定时器0初始化
***********************************/
void Timer0_init()
{unsigned long T0_temp; /*暂存T0的初始值 */T0_temp = 65536 - ((INT_CLOCK * CRY_FREQUENCY / 1000) / 12); /*T0初始值计算公式，参考教科书*/TL0_temp = T0_temp & 0xff;TH0_temp = T0_temp >> 8;TL0 = TL0_temp;TH0 = TH0_temp;TMOD |= 0x01;TR0 = 1; /*开定时器0中断*/ET0 = 1;EA = 1; /*开总中断*/
}/*主函数*/
uchar global_state = 0;
uchar count_num = 0; //输入的数字个数
void main()
{uchar i; uchar j;uchar passwd;uchar key_value = 0;uchar temp_key_value = 0xff;LOCK = 1; //刚上电 锁是需要保持闭合Timer0_init(); //定时器初始化lcd_init(); //LCD1602初始化while (1) //进入不断循环{temp_key_value = Calkey_scan(); //读取矩阵按键的键值if (temp_key_value != 0xff){key_value = temp_key_value;}switch (global_state){case 0: //初始化状态display1(); //显示欢迎语句 -- "welcome"if (key_value == 13) //存包按键被按下{key_value = 0xff; //将按键值清除LOCK = 0; //开锁display3(); //显示关门提示语 -- "close door!"delay(1900); //等待关门 大约3秒LOCK = 1; //关锁clear(); //清屏，准备下一屏的显示global_state = 1; //切换运行状态passwd = TL0; //采用定时器寄存器的值作为密码genPasswd[0] = passwd / 100; //存储密码genPasswd[1] = passwd % 100 / 10;genPasswd[2] = passwd % 10;genPasswd[3] = (genPasswd[1] + genPasswd[2]) % 10;}if (key_value == 14) //取包按键被按下{key_value = 0xff; //将按键值清除clear(); //清屏，准备下一屏的显示global_state = 2; //切换运行状态count_num = 0; //清除数字按键变量for (i = 0; i < 4; i++) //清空输入的密码数组inpPasswd[i] = ' ' - 0x30;}break;case 1: //密码生成状态display2(); //显示密码生成界面delay(1900); //等待大约3秒global_state = 0; //返回到初始界面clear(); //清屏，准备下一屏的显示break;case 2: //输入密码状态display4(); //显示输入密码界面if ((key_value >= 0) && (key_value <= 9)) //如果按下的为0-9的数字按键{if (count_num <= 3) //如果按键次数小于4次{inpPasswd[count_num] = key_value; //将按键值存入数组,并显示count_num++;}key_value = 0xff; //将按键值清除}if (key_value == 15) //清除按键被按下{key_value = 0xff; //将按键值清除count_num = 0;for (i = 0; i < 4; i++)inpPasswd[i] = ' ' - 0x30; //清除刚刚输入的密码}if (key_value == 16) //确认按键被按下{key_value = 0xff; //将按键值清除for (i = 0; i < 4; i++){if (inpPasswd[i] != genPasswd[i])break;}if (i == 4) //密码输入正确{LED_RED = 1; //红灯熄灭LED_GREEN = 0; //绿灯亮LOCK = 0; //开锁delay(1900); //等待大约3秒LOCK = 1; //关锁LED_GREEN = 1; //绿灯熄灭}else //密码输入错误{for (j = 0; j < 200; j++){BUZZER = ~BUZZER;delay(10);LED_RED = 0; //红灯亮LED_GREEN = 1; //绿灯熄灭}LOCK = 1; //关锁delay(1900); //等待大约3秒LED_RED = 1; //红灯熄灭}clear(); //清屏，准备下一屏的显示global_state = 0; //返回到初始界面}break;}}
}void T0_interrupt(void) interrupt 1
{TH0 += TH0_temp;TL0 += TL0_temp;
}仿真演示视频：
/
实物演示视频：
/
基于51单片机的取餐柜超市存包柜自助快递柜proteus仿真原理图程序
功能：
0.本项目采用STC89C52作为单片机系统的控制MCU
1.点击存入，LCD显示随机的4位密码，继电器短暂打开，表示开锁
2.点击取出，输入之前的4位密码，再点击确认，继电器短暂打开，表示开锁
3.本系统采用的是5V的电磁锁来模拟演示锁扣的开关状态，继电器通电后会自动弹开，人为合上。
4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电
原理图：
PCB ：
主程序：
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <absacc.h>
#include "lcd1602.h"
#include "main.h"
#include "key.h"sbit LOCK = P1^2; //代表锁控的继电器IO 高电平关锁，低电平开锁
sbit LED_RED = P1^0; //代表密码输入错误的红灯IO 高电平熄灭，低电平点亮
sbit LED_GREEN = P1^1; //代表密码输入正确的绿灯IO 高电平熄灭，低电平点亮
sbit BUZZER = P3^7;
uchar genPasswd[4]; //存储生成的四位随机数密码
uchar inpPasswd[4]; //存储取包时输入的四位密码
uchar code welcome[8] = "welcome"; //开机显示的欢迎标语
uchar code set[7] = "Passwd"; //显示生成的密码标题
uchar code close[12] = "close door!"; //提示关门
uchar code input[13] = "input passwd"; //提示请输入密码/****************定时器设置相关的变量***********************/
unsigned char TL0_temp; /*暂存TL0的初值*/
unsigned char TH0_temp; /*暂存TH0的初值*/
#define INT_CLOCK 10 /*INT_CLOCK为定时值，单位为ms ,此处定义为10ms*/
#define CRY_FREQUENCY 11059200 /*CRY_FREQUENCY为晶振频率，单位为Hz*//*延时程序*/
void delay(uint z)
{unsigned int i, j;for (i = 0; i < z; i++)for (j = 0; j < 100; j++);
}
/******************************
显示首页 welcome
******************************/
void display1()
{unsigned char i;for (i = 0; i < 7; i++){wr_com(0x85 + i);wr_dat(welcome[i]);}
}/************************************
显示密码生成界面
************************************/
void display2()
{unsigned char i;for (i = 0; i < 6; i++){wr_com(0x85 + i);wr_dat(set[i]);}for (i = 0; i < 4; i++){wr_com(0xc6 + i);wr_dat(genPasswd[i] + 0x30);}
}/************************************
显示请关门界面
************************************/void display3()
{unsigned char i;for (i = 0; i < 11; i++){wr_com(0x83 + i);wr_dat(close[i]);}
}/************************************
显示密码输入界面
************************************/
void display4()
{unsigned char i;for (i = 0; i < 12; i++){wr_com(0x82 + i);wr_dat(input[i]);}for (i = 0; i < 4; i++){wr_com(0xc6 + i);wr_dat(inpPasswd[i] + 0x30);}
}/***********************************
定时器0初始化
***********************************/
void Timer0_init()
{unsigned long T0_temp; /*暂存T0的初始值 */T0_temp = 65536 - ((INT_CLOCK * CRY_FREQUENCY / 1000) / 12); /*T0初始值计算公式，参考教科书*/TL0_temp = T0_temp & 0xff;TH0_temp = T0_temp >> 8;TL0 = TL0_temp;TH0 = TH0_temp;TMOD |= 0x01;TR0 = 1; /*开定时器0中断*/ET0 = 1;EA = 1; /*开总中断*/
}/*主函数*/
uchar global_state = 0;
uchar count_num = 0; //输入的数字个数
void main()
{uchar i; uchar j;uchar passwd;uchar key_value = 0;uchar temp_key_value = 0xff;LOCK = 1; //刚上电 锁是需要保持闭合Timer0_init(); //定时器初始化lcd_init(); //LCD1602初始化while (1) //进入不断循环{temp_key_value = Calkey_scan(); //读取矩阵按键的键值if (temp_key_value != 0xff){key_value = temp_key_value;}switch (global_state){case 0: //初始化状态display1(); //显示欢迎语句 -- "welcome"if (key_value == 13) //存包按键被按下{key_value = 0xff; //将按键值清除LOCK = 0; //开锁display3(); //显示关门提示语 -- "close door!"delay(1900); //等待关门 大约3秒LOCK = 1; //关锁clear(); //清屏，准备下一屏的显示global_state = 1; //切换运行状态passwd = TL0; //采用定时器寄存器的值作为密码genPasswd[0] = passwd / 100; //存储密码genPasswd[1] = passwd % 100 / 10;genPasswd[2] = passwd % 10;genPasswd[3] = (genPasswd[1] + genPasswd[2]) % 10;}if (key_value == 14) //取包按键被按下{key_value = 0xff; //将按键值清除clear(); //清屏，准备下一屏的显示global_state = 2; //切换运行状态count_num = 0; //清除数字按键变量for (i = 0; i < 4; i++) //清空输入的密码数组inpPasswd[i] = ' ' - 0x30;}break;case 1: //密码生成状态display2(); //显示密码生成界面delay(1900); //等待大约3秒global_state = 0; //返回到初始界面clear(); //清屏，准备下一屏的显示break;case 2: //输入密码状态display4(); //显示输入密码界面if ((key_value >= 0) && (key_value <= 9)) //如果按下的为0-9的数字按键{if (count_num <= 3) //如果按键次数小于4次{inpPasswd[count_num] = key_value; //将按键值存入数组,并显示count_num++;}key_value = 0xff; //将按键值清除}if (key_value == 15) //清除按键被按下{key_value = 0xff; //将按键值清除count_num = 0;for (i = 0; i < 4; i++)inpPasswd[i] = ' ' - 0x30; //清除刚刚输入的密码}if (key_value == 16) //确认按键被按下{key_value = 0xff; //将按键值清除for (i = 0; i < 4; i++){if (inpPasswd[i] != genPasswd[i])break;}if (i == 4) //密码输入正确{LED_RED = 1; //红灯熄灭LED_GREEN = 0; //绿灯亮LOCK = 0; //开锁delay(1900); //等待大约3秒LOCK = 1; //关锁LED_GREEN = 1; //绿灯熄灭}else //密码输入错误{for (j = 0; j < 200; j++){BUZZER = ~BUZZER;delay(10);LED_RED = 0; //红灯亮LED_GREEN = 1; //绿灯熄灭}LOCK = 1; //关锁delay(1900); //等待大约3秒LED_RED = 1; //红灯熄灭}clear(); //清屏，准备下一屏的显示global_state = 0; //返回到初始界面}break;}}
}void T0_interrupt(void) interrupt 1
{TH0 += TH0_temp;TL0 += TL0_temp;
}仿真演示视频：
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实物演示视频：
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