使用ADAMS对颠簸路面上的小车进行仿真

SolidWorks新建模型

SolidWorks导入ADAMS进行仿真

  • 详细的导入步骤参考我之前的博客：SolidWorks模型导入ADAMS进行仿真的具体步骤

    导入后：

对导入的模型进行检查

  • 检查模型有无重复：

  • 参考博客：SolidWorks模型导入ADAMS进行仿真的具体步骤

    无重复：

  • 检查模型有无质心

  • 参考博客：SolidWorks模型导入ADAMS进行仿真的具体步骤

    有质心

  • 检查完毕无误

路面添加固定副

  • 选择地面

  • 选择路面

  • 选择固定点

  • 添加完毕

添加小车和路面的接触

  • 找到选项

  • 选择物体

  • 添加库伦摩擦

给四个轮子添加转动副

此转动副是轮子相对于车身的，四个轮子的点选顺序一定要相同

  • 找到选项

  • 先点选车身(四个轮子的点选顺序一定要相同)

  • 后点选车轮

  • 选择转动副点

  • 添加完成

  • 其它三个同理，完成如下

添加上方物体的轴套力

由于上方物体在小车运动的时候在不断的颠簸，但总在一定的范围内移动，所以就相当于在轴套里面来回的滚动

  • 找到选项

  • 选择第一个物体

  • 选择第二个物体

  • 选择位置

添加车轮的驱动

车轮的驱动只需要添加两个，前面还是后面任意

  • 修改转速

  • 添加驱动

仿真

总结

  • 车轮的运动与许多的因素有关，我这里一言难尽

使用ADAMS对颠簸路面上的小车进行仿真

SolidWorks新建模型

SolidWorks导入ADAMS进行仿真

  • 详细的导入步骤参考我之前的博客：SolidWorks模型导入ADAMS进行仿真的具体步骤

    导入后：

对导入的模型进行检查

  • 检查模型有无重复：

  • 参考博客：SolidWorks模型导入ADAMS进行仿真的具体步骤

    无重复：

  • 检查模型有无质心

  • 参考博客：SolidWorks模型导入ADAMS进行仿真的具体步骤

    有质心

  • 检查完毕无误

路面添加固定副

  • 选择地面

  • 选择路面

  • 选择固定点

  • 添加完毕

添加小车和路面的接触

  • 找到选项

  • 选择物体

  • 添加库伦摩擦

给四个轮子添加转动副

此转动副是轮子相对于车身的，四个轮子的点选顺序一定要相同

  • 找到选项

  • 先点选车身(四个轮子的点选顺序一定要相同)

  • 后点选车轮

  • 选择转动副点

  • 添加完成

  • 其它三个同理，完成如下

添加上方物体的轴套力

由于上方物体在小车运动的时候在不断的颠簸，但总在一定的范围内移动，所以就相当于在轴套里面来回的滚动

  • 找到选项

  • 选择第一个物体

  • 选择第二个物体

  • 选择位置

添加车轮的驱动

车轮的驱动只需要添加两个，前面还是后面任意

  • 修改转速

  • 添加驱动

仿真

总结

  • 车轮的运动与许多的因素有关，我这里一言难尽