ardupilot电机类直接的继承关系

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文章目录

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  • 摘要
  • 1.电机初始化
    • 1.设置电机更新速率
    • 2.设置电机初始化
    • 3.使能外部伺服通道
    • 4.设置PWM速度490Hz
    • 5.设置油门输出范围
    • 6.再次刷新辅助功能映射及安全开关配置
    • 7.电调校准检测

摘要

本节主要记录自己整理的电机类关系。

1.电机初始化

//电机初始化init