基于stm32f103rct6舵机控制挖掘机油门及其他控制程序的实现

本套控制系统只针对小型无电脑板的小型挖掘机加装设计，有完整的程序和pcb图纸提供参考，此系统没有液压系统流量检测控制功能，后期想针对各类大型挖掘机电脑板进行设计，因为挖掘机电脑板修理比较昂贵，单单换一个芯片加上重新刷程序，一般动辄上千元修理费，本人单片机初学者，若有欠缺之处希望各位大佬指正

 

部分主程序

主程序内增加了门禁，光控和对主板的散热保护系统

 长短按键中断程序

此中断程序中包括按键长按，短按，双击等

 ad处理程序

 若需要完整的程序以及pcb设计图可以联系我，仅供参考学习，若有不足请指点

基于stm32f103rct6舵机控制挖掘机油门及其他控制程序的实现

本套控制系统只针对小型无电脑板的小型挖掘机加装设计，有完整的程序和pcb图纸提供参考，此系统没有液压系统流量检测控制功能，后期想针对各类大型挖掘机电脑板进行设计，因为挖掘机电脑板修理比较昂贵，单单换一个芯片加上重新刷程序，一般动辄上千元修理费，本人单片机初学者，若有欠缺之处希望各位大佬指正

 

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 长短按键中断程序

此中断程序中包括按键长按，短按，双击等

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