代码：Steger算法提取线激光条纹中心线（CPP+OpenCV）

最近一直在做线结构光扫描三维成像方面的内容，采用结构光进行扫描检测时，需要提取激光条纹的中心线，我利用Steger算法提取激光中心线的亚像素坐标。
下面先介绍一下steger算法的运行思路：(借鉴的别人的总结，直接截图白嫖过来了)

根据算法思路，我们
①输入图像
②图像处理
③利用高斯模板与图像卷积构造hessian矩阵
④求解hessian的特征值得到光条的法线方向
⑤法线方向泰勒展开获得亚像素位置
⑥选择合适的像素点，此时获得的是像素坐标（x0，y0），和对应的（tnx,tny）相加获得亚像素坐标。

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Function：Steger算法提取光条中心线               
Author：K&J
Data：2020.5.11
IDE：win10 + vs2015 
API介绍：
img.convertTo(img, CV_32FC1);	//将矩阵img转换为CV_32FC1类型的